ऊपरी-अंगों के प्रोस्थेटिक हाथ और टर्मिनल उपकरण

ऊपरी-अंगों के प्रोस्थेटिक हाथ और टर्मिनल उपकरण एक आर्म प्रोस्थेसिस के अंतिम घटक होते हैं जो वस्तुओं के साथ संपर्क करते हैं, पकड़, चुटकी या हुक-शैली की पकड़ प्रदान करते हैं। वे रूप में भिन्न होते हैं — शारीरिक हाथ बनाम स्प्लिट हुक और उपकरण — और उपयोगकर्ता उन्हें कैसे नियंत्रित करता है, शरीर-संचालित केबल प्रणालियों से लेकर मांसपेशियों के संकेतों द्वारा संचालित मायोइलेक्ट्रिक उपकरणों तक।

Definition

एक ऊपरी-अंग टर्मिनल उपकरण आर्म प्रोस्थेसिस के अंत में स्थित वह घटक है जो पकड़ (prehension) का कार्य करता है — एक प्रोस्थेटिक हाथ, हुक, या विशेष उपकरण — और इसे हार्नेस और केबल के माध्यम से शरीर की शक्ति से या मांसपेशियों के संकेतों द्वारा संचालित बाहरी रूप से संचालित (मायोइलेक्ट्रिक) नियंत्रण से संचालित किया जा सकता है।

Scope

यह विषय ऊपरी-अंगों के टर्मिनल उपकरणों के कार्य और डिज़ाइन, प्रमुख नियंत्रण रणनीतियों (शरीर-संचालित और मायोइलेक्ट्रिक, जिसमें पैटर्न पहचान और लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन शामिल है), और निपुणता, प्रतिक्रिया, वजन और विश्वसनीयता के बीच के व्यापार-बंदों को शामिल करता है। यह ऊपरी-अंगों के घटकों और नियंत्रण का एक संदर्भ अवलोकन है, न कि कोई नुस्खा या फिटिंग गाइड।

Core questions

• एक ऊपरी-अंग टर्मिनल उपकरण को कौन से पकड़ कार्य प्रदान करने चाहिए, और हाथ तथा हुक कैसे भिन्न होते हैं?
• शरीर-संचालित और मायोइलेक्ट्रिक नियंत्रण रणनीतियाँ कैसे काम करती हैं?
• पैटर्न पहचान और लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन बहु-कार्य उपकरणों के नियंत्रण का विस्तार कैसे करते हैं?
• निपुणता, प्रतिक्रिया, वजन और विश्वसनीयता के बीच क्या व्यापार-बंद मौजूद हैं?

Key concepts

• टर्मिनल उपकरण (हाथ, हुक, उपकरण)
• पकड़ और पकड़ के पैटर्न
• शरीर-संचालित (केबल-संचालित) नियंत्रण
• मायोइलेक्ट्रिक (बाह्य रूप से संचालित) नियंत्रण
• प्रत्यक्ष नियंत्रण बनाम पैटर्न पहचान
• लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन
• संवेदी प्रतिक्रिया और उपकरण का वजन

Mechanisms

एक टर्मिनल उपकरण विरोधी सतहों (उंगलियों या हुक के कांटे) के माध्यम से पकड़ उत्पन्न करता है जो खुलते और बंद होते हैं। शरीर-संचालित उपकरण एक हार्नेस और केबल का उपयोग करते हैं ताकि कंधे या स्कैपुलर गति उपकरण को खोल या बंद कर सके, जिससे उपयोगकर्ता को केबल के माध्यम से कुछ अंतर्निहित बल प्रतिक्रिया मिलती है। मायोइलेक्ट्रिक उपकरण सतह इलेक्ट्रोड के माध्यम से अवशिष्ट मांसपेशियों से विद्युत संकेतों का पता लगाते हैं और उन्हें उपकरण क्रियाओं में अनुवादित करते हैं; प्रत्यक्ष नियंत्रण में मांसपेशियों के दो स्थल खुले और बंद को संचालित करते हैं, जबकि पैटर्न-पहचान नियंत्रण अधिक कार्यों का चयन करने के लिए मांसपेशियों की गतिविधि के समन्वित पैटर्न की व्याख्या करता है। लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन अवशिष्ट नसों को अतिरिक्त मांसपेशियों में शल्य चिकित्सा द्वारा पुनर्निर्देशित करता है, जिससे अतिरिक्त सहज नियंत्रण स्थल बनते हैं और बहु-कार्य मायोइलेक्ट्रिक नियंत्रण के लिए उपलब्ध संकेतों में सुधार होता है। डिज़ाइन निपुणता और पकड़ की संख्या को वजन, लागत, मजबूती और सीमित संवेदी प्रतिक्रिया के मुकाबले व्यापार-बंद करते हैं जो वर्तमान उपकरण प्रदान करते हैं।

Clinical relevance

टर्मिनल-उपकरण का चुनाव और नियंत्रण रणनीति यह निर्धारित करती है कि कोई व्यक्ति दैनिक कार्यों को कितनी अच्छी तरह से कर सकता है और वे ऊपरी-अंग प्रोस्थेसिस को कितनी आसानी से अपनाते और उपयोग करना जारी रखते हैं, इसलिए विकल्पों को समझना पुनर्वास में साझा निर्णयों का समर्थन करता है। यह विषय संदर्भ और शिक्षा के लिए उपकरणों, नियंत्रण विधियों और साक्ष्य का वर्णन करता है; यह व्यक्तिगत नुस्खा, फिटिंग, या सर्जिकल मार्गदर्शन प्रदान नहीं करता है।

Evidence & guidelines

ऊपरी-अंगों के प्रोस्थेटिक नियंत्रण पर साक्ष्य में नियंत्रित अध्ययन और एक यादृच्छिक नैदानिक ​​परीक्षण शामिल है जो दर्शाता है कि, लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन वाले चयनित उपयोगकर्ताओं के लिए, पैटर्न-पहचान नियंत्रण कार्यात्मक कार्यों पर पारंपरिक प्रत्यक्ष नियंत्रण से बेहतर प्रदर्शन कर सकता है। व्यापक साक्ष्य का अधिकांश भाग प्रयोगशाला और छोटे नैदानिक ​​अध्ययनों से बना है, और ऊपरी-अंगों के प्रोस्थेसिस की उच्च परित्याग दरें क्षेत्र में एक मान्यता प्राप्त चुनौती बनी हुई हैं।

History

ऊपरी-अंगों के प्रोस्थेसिस लंबे समय से शरीर-संचालित स्प्लिट हुक और हार्नेस-और-केबल प्रणालियों द्वारा संचालित हाथों पर निर्भर थे। अवशिष्ट-मांसपेशी संकेतों का उपयोग करके मायोइलेक्ट्रिक नियंत्रण बीसवीं सदी के उत्तरार्ध में विकसित हुआ, और बहु-आर्टिकुलेटिंग हाथों, पैटर्न-पहचान नियंत्रण, और लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन में बाद की प्रगति का उद्देश्य उन कार्यों की संख्या का विस्तार करना था जिन्हें उपयोगकर्ता सहज रूप से नियंत्रित कर सकता है।

Debates

क्या उन्नत मायोइलेक्ट्रिक और बहु-आर्टिकुलेटिंग हाथ रोजमर्रा के उपयोग में सरल उपकरणों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं?

नियंत्रित अध्ययन, जिसमें लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन के बाद एक यादृच्छिक परीक्षण शामिल है, दिखाते हैं कि पैटर्न-पहचान नियंत्रण कार्यों पर प्रत्यक्ष नियंत्रण से बेहतर प्रदर्शन कर सकता है, फिर भी शरीर-संचालित उपकरण मजबूती, वजन और प्रतिक्रिया में फायदे बनाए रखते हैं, और उच्च परित्याग दरें समग्र श्रेष्ठता के दावों को जटिल बनाती हैं।

Seminal works

• kuiken-2009
• hargrove-2017

Frequently asked questions

शरीर-संचालित और मायोइलेक्ट्रिक टर्मिनल उपकरणों में क्या अंतर है?

शरीर-संचालित उपकरण शरीर की गति द्वारा संचालित हार्नेस और केबल के माध्यम से यांत्रिक रूप से संचालित होते हैं, जबकि मायोइलेक्ट्रिक उपकरण मांसपेशियों के संकेतों का पता लगाने के लिए इलेक्ट्रोड और टर्मिनल उपकरण को खोलने और बंद करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग करते हैं।

लक्षित मांसपेशी रीइनर्वेशन क्या है?

यह एक शल्य चिकित्सा प्रक्रिया है जो अवशिष्ट नसों को अतिरिक्त मांसपेशियों में पुनर्निर्देशित करती है ताकि वे अतिरिक्त नियंत्रण संकेत उत्पन्न कर सकें, जो एक बहु-कार्य मायोइलेक्ट्रिक प्रोस्थेसिस को नियंत्रित करने के लिए अधिक सहज स्थल प्रदान कर सकते हैं।