کینماتیک معکوس
کینماتیک معکوس مسئلهای محاسباتی است که به تعیین زوایای مفصلی مورد نیاز برای قرار دادن و جهتدهی به عملگر نهایی (ابزار) یک مکانیزم مفصلی در یک وضعیت مطلوب (موقعیت و جهتگیری) میپردازد. برخلاف کینماتیک مستقیم که موقعیت عملگر نهایی را از زوایای مفصلی محاسبه میکند، کینماتیک معکوس نگاشت معکوس را حل میکند. این امر برای کنترل ربات ضروری است: با داشتن یک مکان هدف مطلوب، کینماتیک معکوس دستورات مفصلی را که به آن دست مییابند، پیدا میکند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
نقشهٔ روش
همسایگی روشهای مرتبط — برای کاوش، یک گره را برگزینید.
منابع
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
- Pieper, D. L. (1968). The kinematics of manipulators under computer control. Ph.D. Dissertation, Stanford University. link ↗
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Inverse Kinematics Problem Solving for Articulated Mechanisms. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/manufacturing/inverse-kinematics
کدام روش؟
این روش را در کنار نزدیکترین روشهای خویشاوندش بگذارید و آنها را کنار هم بخوانید — کتابخانه کتابها را روی میز میگشاید؛ انتخاب با شماست.
- تولید مسیر ابزار CNCساخت و تولید↔ مقایسه
- پارامترهای دوناویت-هارتنبرگساخت و تولید↔ مقایسه
- طراحی برای تولید و مونتاژساخت و تولید↔ مقایسه
- تحلیل مودالساخت و تولید↔ مقایسه
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →