Pöördkinemaatika
Pöördkinemaatika on arvutuslik probleem, mille käigus määratakse liigendnurgad, mis on vajalikud liigendmehhanismi otsaelemendi (tööriista) soovitud asendi (asukoht ja orientatsioon) saavutamiseks. Erinevalt edasikineematikast, mis arvutab otsaelemendi asendi liigendnurkadest, lahendab pöördkinemaatika vastupidise teisenduse. See on robotjuhtimisel ülioluline: soovitud sihtkoha korral leiab pöördkinemaatika liigendkäsklused, mis selle saavutavad.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
- Pieper, D. L. (1968). The kinematics of manipulators under computer control. Ph.D. Dissertation, Stanford University. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Inverse Kinematics Problem Solving for Articulated Mechanisms. ScholarGate. https://scholargate.app/et/manufacturing/inverse-kinematics
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- CNC-töötlusjuhiku genereerimineTootmistehnika↔ võrdle
- Denavit-Hartenbergi parameetridTootmistehnika↔ võrdle
- Disain tootmiseks ja monteerimiseksTootmistehnika↔ võrdle
- ModalanalüüsTootmistehnika↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →