Denavit-Hartenbergi parameetrid
Denavit-Hartenbergi (DH) konventsioon on süstemaatiline matemaatiline meetod koordinaatsüsteemide määramiseks liigendrobotite või mehhanismide lingide külge, võimaldades kompaktset esitust ja edasi- ning pöördkineimatika arvutamist. Denaviti ja Hartenbergi poolt 1955. aastal tutvustatud meetod kasutab iga liigendi kohta vaid nelja parameetrit, et kirjeldada ruumilist seost naaberlinkide vahel, lihtsustades oluliselt keerukate mitmeliigendiliste süsteemide kineetilist analüüsi ja juhtimist.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/et/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- CNC-töötlusjuhiku genereerimineTootmistehnika↔ võrdle
- Disain tootmiseks ja monteerimiseksTootmistehnika↔ võrdle
- PöördkinemaatikaTootmistehnika↔ võrdle
- ModalanalüüsTootmistehnika↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →