Hierarchical Kalman Filter
The Hierarchical Kalman Filter (HKF) extends the classic Kalman filter to systems with multiple levels or scales of state representation. It applies Kalman recursions at each level of a hierarchy — from coarse to fine resolution or from global to local subsystems — and passes information across levels via upward and downward sweeps, producing optimal linear state estimates throughout a structured state-space.
Registro de origen
Citas copiadas textualmente del registro de origen del método. No se infiere ninguna verificación a nivel de afirmación de ellas.
- Chou, K. C., Willsky, A. S., & Benveniste, A. (1994). Multiscale recursive estimation, data fusion, and regularization. IEEE Transactions on Automatic Control, 39(3), 464–478. · DOI 10.1109/9.280746
- Sarkka, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. · ISBN 978-1107619289
Afirmaciones curadas
Afirmaciones persistidas en el libro mayor de evidencia, cada una con su propia evaluación.
Esta vista no inventa una evaluación de afirmación si el libro mayor no tiene ninguna.
Métodos relacionados
Generado a partir del grafo de métodos y mostrado como relaciones sugeridas por la máquina; no se infiere ninguna afirmación de evidencia.