Fusión de Sensores
La fusión de sensores es un proceso computacional que combina datos de múltiples sensores heterogéneos para producir una estimación del entorno que es más precisa, completa y fiable que la de cualquier fuente individual. Sistematizada como un campo formal por Khaleghi, Khamis, Karray y Razavi en su revisión del estado del arte de 2013 en Information Fusion, la disciplina aborda imperfecciones como el ruido, la incompletitud, la desalineación temporal y las lecturas contradictorias que surgen siempre que múltiples modalidades de detección operan en paralelo.
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Fuentes
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/es/data-fusion/sensor-fusion
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- Fusión de datosFusión de datos↔ comparar
- Filtro de Kalman de ConjuntoFusión de datos↔ comparar
- Filtro de KalmanFinanzas↔ comparar
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