Multimodale Instanzsegmentierung

Multimodale Instanzsegmentierung erweitert die klassische Instanzsegmentierung — die jedem einzelnen Objekt in einem Bild eine Pixelmaske und eine Klassenbezeichnung zuweist — durch die Einbeziehung komplementärer Sensorströme wie Tiefenkarten, LiDAR-Punktwolken oder Infrarotbilder. Die Fusion dieser Modalitäten hilft dem Modell, mehrdeutige Erscheinungen, schlechte Lichtverhältnisse und Okklusionen zu bewältigen, die reine RGB-Systeme überfordern.