Sensor Fusion

Sensor Fusion ist ein rechnerischer Prozess, der Daten von mehreren heterogenen Sensoren kombiniert, um eine Schätzung der Umgebung zu erzeugen, die genauer, vollständiger und zuverlässiger ist als jede einzelne Quelle allein. Als formales Feld systematisiert von Khaleghi, Khamis, Karray und Razavi in ihrer State-of-the-Art-Übersicht in Information Fusion aus dem Jahr 2013, befasst sich die Disziplin mit Unvollkommenheiten wie Rauschen, Unvollständigkeit, zeitlicher Fehlausrichtung und widersprüchlichen Messwerten, die auftreten, wenn mehrere Sensorik-Modalitäten parallel arbeiten.