Stereo-Matching
Stereo-Matching ist eine Computer-Vision-Technik zur Gewinnung von Tiefeninformationen, indem korrespondierende Punkte zwischen einem Paar von Stereobildern (aus leicht unterschiedlichen Blickwinkeln aufgenommen) gefunden werden. Durch die Lokalisierung desselben Szenenmerkmals in beiden Bildern und die Messung der Disparität (horizontaler Versatz) rekonstruiert Stereo-Matching die 3D-Struktur unter Verwendung der Prinzipien der Triangulation.
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Quellen
- Scharstein, D., & Szeliski, R. (2002). A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms. International Journal of Computer Vision, 47(1), 7–42. DOI: 10.1023/a:1014573219977 ↗
- Kanade, T., Okutomi, M., Nakano, T., et al. (1996). A stereo matching algorithm with an adaptive window. Image and Vision Computing, 12(10), 605–618. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Stereo Matching for Depth Estimation. ScholarGate. https://scholargate.app/de/computer-vision/stereo-matching
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