Forlæns Kinematik
Forlæns kinematik er beregningen af position og orientering af et distalt kropssegment (såsom hånden) baseret på ledvinklerne af proksimale segmenter. Oprindeligt formaliseret i robotteknologi af John Craig og tilpasset til biomekanik, tillader det praktikere at forudsige endepunktets placering ud fra kendt ledkonfiguration.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Metodekort
Nabolaget af beslægtede metoder — vælg en knude for at udforske.
Kilder
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/da/biomechanics/forward-kinematics
Hvilken metode?
Stil denne metode ved siden af dens nærmeste slægtninge, og læs dem side om side — biblioteket lægger bøgerne på bordet; valget er dit.
- Inverse DynamicsBiomekanik↔ sammenlign
- Fælles reaktionskraftBiomekanik↔ sammenlign
- MuskelsynergieanalyseBiomekanik↔ sammenlign
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →