ScholarGate
Assistent
Bayesian methodsBayesian / computational

Kalmanfilter med manglende data

Kalmanfilteret med manglende data udvider det klassiske Kalmanfilter til at håndtere tidsserier, hvor nogle observationer mangler. Når en observation mangler på tidspunkt t, springes opdateringstrinnet over, og tilstandsestimatet føres alene videre fra forudsigelsestrinnet. Kombineret med Expectation-Maximisation (EM) algoritmen estimerer tilgangen også ukendte modelparametre fra ufuldstændige data, hvilket gør det til et praktisk værktøj til uregelmæssigt observerede serier i den virkelige verden.

Åbn i MethodMindSnartVideoSnartDownload slides

Læs hele metoden

Kun for medlemmer

Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.

Log ind

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Kilder

  1. Shumway, R. H. & Stoffer, D. S. (2000). Time Series Analysis and Its Applications. Springer. ISBN: 978-0387989501
  2. Harvey, A. C. (1989). Forecasting, Structural Time Series Models and the Kalman Filter. Cambridge University Press. ISBN: 978-0521405737

Sådan citerer du denne side

ScholarGate. (2026, June 3). Kalman Filter for State-Space Models with Missing Observations. ScholarGate. https://scholargate.app/da/bayesian/kalman-filter-with-missing-data

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Refereret af

ScholarGateKalman Filter with Missing Data (Kalman Filter for State-Space Models with Missing Observations). Hentet 2026-06-15 fra https://scholargate.app/da/bayesian/kalman-filter-with-missing-data · Datasæt: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026