ScholarGate
Asistent
Machine learningDeep learning / NLP / CV

Multimodální sémantická segmentace

Multimodální sémantická segmentace přiřazuje sémantickou třídu každému pixelu ve scéně spojením informací ze dvou nebo více senzorových modalit — nejčastěji RGB obrazů doplněných o hloubkové mapy (RGB-D), oblaka bodů z LiDARu, termokamery nebo textové popisy. Hluboké enkodér-dekodér sítě se učí zarovnávat a spojovat doplňující se informace z každé modality, čímž produkují hustší a přesnější segmentaci než jakýkoli přístup založený na jediné modalitě.

Otevřít v MethodMindJiž brzyVideoJiž brzyDownload slides

Přečíst celou metodu

Pouze pro členy

Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.

Přihlásit se

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Zdroje

  1. Hazirbas, C., Ma, L., Domokos, C., & Cremers, D. (2016). FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture. In Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV). Springer. link
  2. Zhang, J., Liu, H., Yang, K., Hu, X., Liu, R., & Stiefelhagen, R. (2023). CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), 14801–14813. DOI: 10.1109/TITS.2023.3300537

Jak citovat tuto stránku

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Semantic Segmentation (Multi-Sensor Pixel-Level Scene Understanding). ScholarGate. https://scholargate.app/cs/deep-learning/multimodal-semantic-segmentation

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Odkazuje sem

ScholarGateMultimodal Semantic Segmentation (Multimodal Semantic Segmentation (Multi-Sensor Pixel-Level Scene Understanding)). Získáno 2026-06-15 z https://scholargate.app/cs/deep-learning/multimodal-semantic-segmentation · Datová sada: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026