Dubins Shortest Path Problem
Imagineu un cotxe que no pot fer girs tancats (té un radi de gir mínim). Voleu conduir del punt A al punt B, començant en una direcció de la brúixola i acabant en una altra, cobrint la distància més curta possible. El camí de Dubins és la resposta: utilitza els girs més tancats possibles (arcs del radi mínim) i segments rectes només quan és necessari. L'elegància rau en el fet que hi ha exactament sis configuracions candidates (tipus CCC i CSC), i el camí òptim és simplement el més curt entre elles.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fonts
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSAeroespacial↔ compare
- Navegació ProporcionalAeroespacial↔ compare
- Representació d'actitud quaterniònicaAeroespacial↔ compare
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →