স্লাইডিং মোড কন্ট্রোল
স্লাইডিং মোড কন্ট্রোল (SMC) একটি সুদৃঢ় নন-লিনিয়ার কন্ট্রোল কৌশল যা একটি সিস্টেমকে স্টেট স্পেসে একটি পূর্বনির্ধারিত সারফেস (স্লাইডিং সারফেস) অনুসরণ করতে বাধ্য করে, বিচ্ছিন্ন (ব্যাং-ব্যাং বা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সুইচিং) কন্ট্রোল ইনপুট ব্যবহার করে। উটকিন কর্তৃক বিকশিত এবং স্লোটাইন কর্তৃক আরও উন্নতকৃত SMC, প্যারামিটার পরিবর্তন এবং ডিস্টার্বেন্সের প্রতি অসাধারণভাবে সংবেদনশীল নয়—একবার সিস্টেম স্লাইডিং সারফেসে পৌঁছালে, এর আচরণ শুধুমাত্র সারফেস জ্যামিতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, অনিশ্চয়তা দ্বারা নয়। এটি SMC-কে নন-লিনিয়ার সিস্টেম, ম্যানিপুলেটর এবং অনিশ্চিত সিস্টেমগুলির জন্য শক্তিশালী করে তোলে যেখানে দৃঢ়তা সর্বাগ্রে গুরুত্বপূর্ণ।
পুরো পদ্ধতিটি পড়ুন
এই অংশটি পড়তে বিনামূল্যের অ্যাকাউন্ট দিয়ে সাইন ইন করুন।
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
উৎস
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
এই পৃষ্ঠা কীভাবে উদ্ধৃত করবেন
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bn/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- Backstepping Controlনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- ফিডব্যাক লিনিয়ারাইজেশননিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- H-infinity কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
যেখানে উদ্ধৃত
এই পৃষ্ঠায় কোনো ত্রুটি চোখে পড়েছে? জানান বা সংশোধনের প্রস্তাব দিন →