ইটারেটিভ লার্নিং কন্ট্রোল
ইটারেটিভ লার্নিং কন্ট্রোল (ILC) হলো এমন একটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যা একই কাজ বারবার সম্পাদনকারী সিস্টেমগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় (একটি নির্দিষ্ট সময় ব্যবধানে ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং)। এর মূল ধারণা হলো পূর্ববর্তী ট্রায়ালগুলির ত্রুটির তথ্য ব্যবহার করে পরবর্তী ট্রায়ালের ইনপুট আপডেট করা, যার ফলে ট্র্যাকিং নির্ভুলতা ক্রমশ উন্নত হয়। ১৯৮৪ সালে Arimoto এট আল. কর্তৃক প্রবর্তিত, ILC রোবোটিক ম্যানুফ্যাকচারিং, সেমিকন্ডাক্টর প্রসেসিং এবং এমন যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ যেখানে একই গতিবিধি অত্যন্ত নির্ভুলতার সাথে বহুবার পুনরাবৃত্তি করতে হয়।
পুরো পদ্ধতিটি পড়ুন
এই অংশটি পড়তে বিনামূল্যের অ্যাকাউন্ট দিয়ে সাইন ইন করুন।
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
উৎস
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
এই পৃষ্ঠা কীভাবে উদ্ধৃত করবেন
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bn/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- ফিডব্যাক লিনিয়ারাইজেশননিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- মডেল প্রেডিকটিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
- স্লাইডিং মোড কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ compare
যেখানে উদ্ধৃত
এই পৃষ্ঠায় কোনো ত্রুটি চোখে পড়েছে? জানান বা সংশোধনের প্রস্তাব দিন →