Process / pipelineOptimal state estimation
مرشح كالمان لتتبع الإشارات
مرشح كالمان هو خوارزمية تكرارية تقدر بشكل أمثل حالة نظام ديناميكي خطي من قياسات مشوشة، مما يقلل خطأ متوسط المربعات. قدمه رودولف كالمان عام 1960، وقد أحدث ثورة في نظرية التحكم والملاحة ومعالجة الإشارات من خلال تمكين التقدير الأمثل في الوقت الفعلي للأنظمة المتغيرة مع الزمن. أصبح مرشح كالمان لا غنى عنه لتتبع المركبات الفضائية، وملاحة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتطبيقات حديثة لا حصر لها.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Kalman, R. E. (1960). A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35–45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Grewal, M. S., & Andrews, A. P. (2015). Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB (4th ed.). Wiley-IEEE Press. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Kalman Filter for Signal Estimation and Tracking. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/signal-processing/kalman-filter-signal
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- مرشح المربعات الصغرى التكيفي (LMS)معالجة الإشارات↔ قارن
- تصميم مرشح الاستجابة النبضية المحدودة (FIR)معالجة الإشارات↔ قارن
- المرشح المطابقمعالجة الإشارات↔ قارن
- مرشح فينرمعالجة الإشارات↔ قارن