الأيدي والأجهزة الطرفية التعويضية للأطراف العلوية
الأيدي والأجهزة الطرفية التعويضية للأطراف العلوية هي المكونات النهائية لتركيبة الذراع التي تتفاعل مع الأشياء، وتوفر الإمساك أو القرص أو القبض على شكل خطاف. وهي تختلف في الشكل — الأيدي التشريحية مقابل الخطافات والأدوات المنقسمة — وفي كيفية تحكم المستخدم بها، بدءًا من أنظمة الكابلات التي تعمل بقوة الجسم إلى الأجهزة الميوكهربائية التي تعمل بإشارات العضلات.
Definition
الجهاز الطرفي للطرف العلوي هو المكون الموجود في نهاية الطرف الاصطناعي للذراع الذي يقوم بوظيفة القبض — يد اصطناعية، أو خطاف، أو أداة متخصصة — وقد يتم تشغيله بقوة الجسم من خلال حزام وكابل أو عن طريق التحكم الخارجي (الميوكهربائي) الذي يعمل بإشارات العضلات.
Scope
يغطي هذا الموضوع وظيفة وتصميم الأجهزة الطرفية للطرف العلوي، واستراتيجيات التحكم الرئيسية (التي تعمل بقوة الجسم والميوكهربائية، بما في ذلك التعرف على الأنماط وإعادة تعصيب العضلات المستهدفة)، والمفاضلات بين البراعة، والتغذية الراجعة، والوزن، والموثوقية. وهو نظرة عامة مرجعية على مكونات الطرف العلوي والتحكم فيه، وليس وصفة طبية أو دليل تركيب.
Core questions
- ما هي وظائف القبض التي يجب أن يوفرها الجهاز الطرفي للطرف العلوي، وكيف تختلف الأيدي عن الخطافات؟
- كيف تعمل استراتيجيات التحكم التي تعمل بقوة الجسم والميوكهربائية؟
- كيف يوسع التعرف على الأنماط وإعادة تعصيب العضلات المستهدفة التحكم في الأجهزة متعددة الوظائف؟
- ما هي المفاضلات الموجودة بين البراعة، والتغذية الراجعة، والوزن، والموثوقية؟
Key concepts
- الجهاز الطرفي (يد، خطاف، أداة)
- أنماط القبض والإمساك
- التحكم بقوة الجسم (يعمل بالكابل)
- التحكم الميوكهربائي (يعمل بالطاقة الخارجية)
- التحكم المباشر مقابل التعرف على الأنماط
- إعادة تعصيب العضلات المستهدفة
- التغذية الحسية ووزن الجهاز
Mechanisms
ينتج الجهاز الطرفي القبض من خلال أسطح متقابلة (أصابع أو أسنان خطاف) تفتح وتغلق. تستخدم الأجهزة التي تعمل بقوة الجسم حزامًا وكابلًا بحيث يؤدي حركة الكتف أو لوح الكتف إلى فتح أو إغلاق الجهاز، مما يمنح المستخدم بعض التغذية الراجعة للقوة المتأصلة من خلال الكابل. تكتشف الأجهزة الميوكهربائية الإشارات الكهربائية من العضلات المتبقية عبر أقطاب كهربائية سطحية وتحولها إلى حركات الجهاز؛ في التحكم المباشر، يدفع زوج من مواقع العضلات الفتح والإغلاق، بينما يفسر التحكم بالتعرف على الأنماط أنماطًا منسقة من نشاط العضلات للاختيار من بين وظائف متعددة. تعمل إعادة تعصيب العضلات المستهدفة على إعادة توجيه الأعصاب المتبقية جراحيًا إلى العضلات السليمة، مما يخلق مواقع تحكم إضافية بديهية ويحسن الإشارات المتاحة للتحكم الميوكهربائي متعدد الوظائف. توازن التصميمات بين البراعة وعدد القبضات مقابل الوزن والتكلفة والمتانة ومحدودية التغذية الحسية التي توفرها الأجهزة الحالية.
Clinical relevance
يحدد اختيار الجهاز الطرفي واستراتيجية التحكم مدى قدرة الشخص على أداء المهام اليومية ومدى سهولة اعتماده واستمراره في استخدام الطرف الاصطناعي للطرف العلوي، لذا فإن فهم الخيارات يدعم القرارات المشتركة في إعادة التأهيل. يصف هذا الموضوع الأجهزة وطرق التحكم والأدلة للرجوع إليها والتعليم؛ ولا يقدم وصفة فردية أو توجيهًا للتركيب أو الجراحة.
Evidence & guidelines
تشمل الأدلة المتعلقة بالتحكم في الأطراف الاصطناعية العلوية دراسات مضبوطة وتجربة سريرية عشوائية تظهر أنه بالنسبة للمستخدمين المختارين الذين خضعوا لإعادة تعصيب العضلات المستهدفة، يمكن أن يتفوق التحكم بالتعرف على الأنماط على التحكم المباشر التقليدي في المهام الوظيفية. يتكون جزء كبير من الأدلة الأوسع من دراسات مخبرية وسريرية صغيرة، ولا تزال معدلات التخلي المرتفعة عن الأطراف الاصطناعية العلوية تمثل تحديًا معترفًا به في هذا المجال.
History
اعتمدت الأطراف الاصطناعية العلوية لفترة طويلة على الخطافات والأيدي المنقسمة التي تعمل بقوة الجسم والتي يتم تشغيلها بواسطة أنظمة الحزام والكابل. تطور التحكم الميوكهربائي باستخدام إشارات العضلات المتبقية خلال أواخر القرن العشرين، وهدفت التطورات اللاحقة في الأيدي متعددة المفاصل، والتحكم بالتعرف على الأنماط، وإعادة تعصيب العضلات المستهدفة إلى توسيع عدد الوظائف التي يمكن للمستخدم التحكم فيها بشكل بديهي.
Debates
- هل تتفوق الأيدي الميوكهربائية المتقدمة ومتعددة المفاصل على الأجهزة الأبسط في الاستخدام اليومي؟
- تظهر الدراسات المضبوطة، بما في ذلك تجربة عشوائية بعد إعادة تعصيب العضلات المستهدفة، أن التحكم بالتعرف على الأنماط يمكن أن يتفوق على التحكم المباشر في المهام، ومع ذلك تحتفظ الأجهزة التي تعمل بقوة الجسم بمزايا في المتانة والوزن والتغذية الراجعة، وتؤدي معدلات التخلي المرتفعة إلى تعقيد الادعاءات بالتفوق الكلي.
Related topics
Seminal works
- kuiken-2009
- hargrove-2017
Frequently asked questions
- ما الفرق بين الأجهزة الطرفية التي تعمل بقوة الجسم والأجهزة الميوكهربائية؟
- يتم تشغيل الأجهزة التي تعمل بقوة الجسم ميكانيكيًا من خلال حزام وكابل يتم تحريكهما بحركة الجسم، بينما تستخدم الأجهزة الميوكهربائية أقطابًا كهربائية لاكتشاف إشارات العضلات ومحركات كهربائية لفتح وإغلاق الجهاز الطرفي.
- ما هي إعادة تعصيب العضلات المستهدفة؟
- هي إجراء جراحي يعيد توجيه الأعصاب المتبقية إلى العضلات السليمة بحيث تولد إشارات تحكم إضافية، مما يمكن أن يوفر مواقع أكثر بديهية للتحكم في طرف اصطناعي ميوكهربائي متعدد الوظائف.