Process / pipelineNumerical computation
الحركية العكسية
الحركية العكسية هي المشكلة الحاسوبية المتمثلة في تحديد زوايا المفاصل المطلوبة لوضع وتوجيه الطرف الفعال (الأداة) لآلية مفصلية في وضعية مرغوبة (موضع وتوجيه). على عكس الحركية الأمامية، التي تحسب موضع الطرف الفعال من زوايا المفاصل، تحل الحركية العكسية التعيين العكسي. هذا ضروري للتحكم في الروبوت: بالنظر إلى موقع هدف مرغوب، تجد الحركية العكسية أوامر المفاصل التي تحقق ذلك.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
- Pieper, D. L. (1968). The kinematics of manipulators under computer control. Ph.D. Dissertation, Stanford University. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Inverse Kinematics Problem Solving for Articulated Mechanisms. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/manufacturing/inverse-kinematics
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- توليد مسار الأداة في التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC)التصنيع↔ قارن
- معلمات دنيفيت-هارتنبرغالتصنيع↔ قارن
- التصميم من أجل التصنيع والتجميعالتصنيع↔ قارن
- التحليل النمطي (Modal Analysis)التصنيع↔ قارن