Шлях Дубінса
Шлях Дубінса — це найкоротша крива, що з'єднує дві точки на площині із заданими початковим і кінцевим напрямками дотичної, за умови обмеження на кривину. Запропонований Лестером Дубінсом у 1957 році, він вирішив фундаментальну проблему диференціальної геометрії та став незамінним у плануванні руху для літаків, гелікоптерів та автономних транспортних засобів. Шлях Дубінса складається з дуг кіл і відрізків прямих, розташованих у послідовності, такій як RSR (Право-Прямо-Право) або LSL (Ліво-Прямо-Ліво).
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Джерела
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Система відліку орієнтації та курсу (AHRS)Аерокосмічна техніка↔ compare
- Пропорційне наведенняАерокосмічна техніка↔ compare
- Кватерніонне представлення орієнтаціїАерокосмічна техніка↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →