Прокладка курсу (Dead Reckoning)
Прокладка курсу — це фундаментальний метод навігації, який оцінює положення та курс шляхом інтегрування вимірювань швидкості та кутової швидкості від інерційних датчиків з часом, без зовнішніх посилань, таких як GPS. Термін походить від морської традиції («deduced reckoning» — виведений розрахунок) і залишається наріжним каменем аерокосмічної навігації та навігації автономних транспортних засобів. Прокладка курсу надійно працює в середовищах, де GPS недоступний, і є базовим методом навігації, коли зовнішні навігаційні засоби відсутні.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Джерела
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Система відліку орієнтації та курсу (AHRS)Аерокосмічна техніка↔ compare
- GNSS RTKАерокосмічна техніка↔ compare
- Модель помилок INSАерокосмічна техніка↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →