Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) is a robust nonlinear control technique that forces a system to follow a predetermined surface (the sliding surface) in state space by using discontinuous (bang-bang or high-frequency switching) control inputs. Developed by Utkin and further advanced by Slotine, SMC is remarkably insensitive to parameter variations and disturbances—once the system reaches the sliding surface, its behavior is determined solely by the surface geometry, not by uncertainty. This makes SMC powerful for nonlinear systems, manipulators, and uncertain systems where robustness is paramount.
Regjistri burimor
Citimet kopjuar fjalë për fjalë nga regjistri burimor i metodës. Asnjë verifikim në nivel pretendimi nuk nënkuptohet prej tyre.
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. · DOI 10.1080/00207178408933284
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
Pretendime të kuruaruara
Pretendimet e ruajtura në librin e dëshmive, secili me vlerësimin e vet.
Ky pamje nuk shpik një vlerësim pretendimi kur libri i dëshmive nuk ka asnjë.
Metoda të lidhura
Të gjeneruara nga grafiku metodologjik dhe të paraqitura si marrëdhënie të sugjeruara nga makina — asnjë pretendim dëshmie nuk nënkuptohet.