Kontrolli me Mod Sklizës
Kontrolli me Mod Sklizës (SMC) është një teknikë e fuqishme jo-lineare kontrolli që detyron një sistem të ndjekë një sipërfaqe të paracaktuar (sipërfaqen sklizë) në hapësirën e gjendjeve duke përdorur hyrje kontrolli diskontinuoze (bang-bang ose komutuese me frekuencë të lartë). Zhvilluar nga Utkin dhe avancuar më tej nga Slotine, SMC është jashtëzakonisht i ndjeshëm ndaj variacioneve të parametrave dhe shqetësimeve—pasi sistemi arrin sipërfaqen sklizë, sjellja e tij përcaktohet vetëm nga gjeometria e sipërfaqes, jo nga pasiguria. Kjo e bën SMC të fuqishëm për sisteme jo-lineare, manipulatorë dhe sisteme të pasigurta ku fuqia është thelbësore.
Lexoni metodën e plotë
Hyni me një llogari falas për ta lexuar këtë seksion.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Burimet
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Si ta citoni këtë faqe
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sq/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrolli AdativTeoria e kontrollit↔ compare
- Kontrolli me hapa prapavijuesTeoria e kontrollit↔ compare
- Linearizimi me anë të feedback-utTeoria e kontrollit↔ compare
- Kontrolli H-infinitTeoria e kontrollit↔ compare
Cituar nga
Vutë re një problem në këtë faqe? Raportojeni ose sugjeroni një korrigjim →