Gaussiani Linear Kuadratik
Kontrolluesi Gaussiant kuadratik linear (LQG) kombinon Rregullatorin kuadratik linear (LQR) me një Filtër Kalman për të trajtuar sisteme stokastike me zhurmë matëse dhe zhurmë procesi. I zhvilluar nga Kalman dhe më vonë i formalizuar nga Athans dhe të tjerë, LQG është zgjerimi natyror stokastik i LQR dhe mbetet standardi i artë për kontrollin linear optimal nën zhurmë, me aplikime që shtrihen në anije kozmike, pilotë automatikë aeroplanësh dhe kontrollin e proceseve industriale.
Lexoni metodën e plotë
Hyni me një llogari falas për ta lexuar këtë seksion.
Harta e metodave
Lagjja e metodave të lidhura — zgjidhni një nyje për të eksploruar.
Burimet
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Si ta citoni këtë faqe
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/sq/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Cila metodë?
Vendoseni këtë metodë pranë të afërmeve të saj më të ngushta dhe lexojini krah për krah — biblioteka i shtron librat mbi tryezë; zgjedhja është e juaja.
- Filtri Kalman i zgjeruarTeoria e kontrollit↔ krahaso
- Filtrimi KalmanStatistika bajesiane↔ krahaso
- Rregullatori Linearo-KuadratikTeoria e kontrollit↔ krahaso
Cituar nga
Vutë re një problem në këtë faqe? Raportojeni ose sugjeroni një korrigjim →