Kontrolli me Rejektim të Aktiv të Trazirave
Kontrolli me Rejektim të Aktiv të Trazirave (ADRC) është një metodë kontrolli që vlerëson dhe anulon trazirat dhe pasigurinë e modelit në kohë reale duke përdorur një vëzhgues shtetëror të zgjeruar (ESO), duke i trajtuar ato si 'shtete shtesë të trazirave'. Zhvilluar nga Han dhe popullarizuar nga Gao, ADRC arrin një qëndrueshmëri të jashtëzakonshme pa kërkuar modele të sakta të sistemit, duke e bërë atë praktik për sistemet reale me pasiguri dhe trazira të konsiderueshme.
Lexoni metodën e plotë
Hyni me një llogari falas për ta lexuar këtë seksion.
Harta e metodave
Lagjja e metodave të lidhura — zgjidhni një nyje për të eksploruar.
Burimet
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Si ta citoni këtë faqe
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sq/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Cila metodë?
Vendoseni këtë metodë pranë të afërmeve të saj më të ngushta dhe lexojini krah për krah — biblioteka i shtron librat mbi tryezë; zgjedhja është e juaja.
- Kontrolli AdativTeoria e kontrollit↔ krahaso
- Kontrolli Parashikues ModelorTeoria e kontrollit↔ krahaso
Vutë re një problem në këtë faqe? Raportojeni ose sugjeroni një korrigjim →