Filtrimi i Fortë Kalman

Filtrimi i Fortë Kalman është një shtrirje e filtrit klasik Kalman, i projektuar për të ruajtur vlerësimin e besueshëm të gjendjes kur vëzhgimet ose zhurma e procesit largohen nga supozimi Gaussian — veçanërisht kur të dhënat përmbajnë vlerë të jashtme (outliers), shpërndarje me bishta të rëndë, ose gabime bruto. Duke zëvendësuar ose zvogëluar peshën e përditësimit standard të mënjanimit më të vogël të katrorëve me korrigjime të kufizuara nga ndikimi ose të bazuara në M-vlerësim, ai parandalon që një matje e vetme anormale të shtrembërojë të gjithë vlerësimin e gjendjes.