Dead Reckoning
Dead Reckoning to fundamentalna metoda nawigacji szacująca pozycję i kurs poprzez całkowanie pomiarów prędkości i szybkości kątowej z czujników inercyjnych w czasie, bez zewnętrznych odniesień, takich jak GPS. Termin pochodzi z tradycji morskiej ('deduced reckoning' – wnioskowana nawigacja) i pozostaje kamieniem węgielnym nawigacji lotniczej i autonomicznych pojazdów. Dead reckoning działa niezawodnie w środowiskach pozbawionych GPS i stanowi podstawową metodę nawigacji, gdy zewnętrzne pomoce nawigacyjne są niedostępne.
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
- GNSS RTKLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
- Model błędu INSLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →