Denavit-Hartenberg Parameters
De Denavit-Hartenberg (DH) conventie is een systematische wiskundige methode voor het toewijzen van coördinatensystemen aan de schakels van een gelede robot of mechanisme, wat een compacte representatie en berekening van voorwaartse en inverse kinematica mogelijk maakt. Geïntroduceerd door Denavit en Hartenberg in 1955, gebruikt deze methode slechts vier parameters per gewricht om de ruimtelijke relatie tussen aangrenzende schakels te beschrijven, wat de kinematische analyse en besturing van complexe systemen met meerdere gewrichten drastisch vereenvoudigt.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Methodenkaart
De omgeving van verwante methoden — selecteer een knooppunt om te verkennen.
Bronnen
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Welke methode?
Plaats deze methode naast haar naaste verwanten en lees ze naast elkaar — de bibliotheek legt de boeken op tafel; de keuze is aan u.
- CNC-gereedschapspadgeneratieProductietechniek↔ vergelijken
- Ontwerp voor Productie en AssemblageProductietechniek↔ vergelijken
- Inverse KinematicsProductietechniek↔ vergelijken
- Modale analyseProductietechniek↔ vergelijken
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →