ScholarGate
Assistent
Bayesian methodsBayesian / computational

Robuuste Sequentiële Monte Carlo

Robuuste Sequentiële Monte Carlo (Robuuste SMC) breidt standaard deeltjesfilters uit om uitschieters, ruis met zware staarten en model-mismatches in sequentiële data te hanteren. Door Gaussiaanse aannames over de likelihood te vervangen door distributies met zwaardere staarten of door strategieën voor uitschieterdetectie te gebruiken tijdens het wegen van deeltjes, handhaaft het nauwkeurige toestands-tracking en parameter-schatting, zelfs wanneer observaties afwijken van het aangenomen model.

Openen in MethodMindBinnenkortVideoBinnenkortDownload slides

Lees de volledige methode

Alleen voor leden

Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.

Inloggen

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Bronnen

  1. Ristic, B., Arulampalam, S., & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. ISBN: 978-1580536318
  2. Akyildiz, O. D., & Miguez, J. (2020). Nudging the particle filter. Statistics and Computing, 30(2), 315-336. DOI: 10.1007/s11222-019-09884-y

Deze pagina citeren

ScholarGate. (2026, June 3). Robust Sequential Monte Carlo Methods. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/bayesian/robust-sequential-monte-carlo

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Geciteerd door

ScholarGateRobust Sequential Monte Carlo (Robust Sequential Monte Carlo Methods). Geraadpleegd op 2026-06-15 via https://scholargate.app/nl/bayesian/robust-sequential-monte-carlo · Gegevensset: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026