Lucas-Kanade Optical Flow Estimation

Aliran optik menjawab persoalan: 'Bagaimanakah piksel bergerak antara dua bingkai berturutan?' Kaedah Lucas-Kanade menganggap bahawa keamatan piksel kekal malar apabila ia bergerak (andaian ketekalan kecerahan), jadi jika piksel pada kedudukan (x, y) dengan keamatan I(x,y,t) bergerak ke kedudukan (x+u, y+v) dalam bingkai seterusnya, maka I(x+u, y+v, t+1) ≈ I(x,y,t). Dengan menganalisis perubahan keamatan setempat menggunakan pengembangan Taylor dan menyelesaikan untuk gerakan (u, v), kaedah ini menganggarkan medan aliran optik. Lucas-Kanade adalah 'jarang' kerana ia menganggarkan gerakan untuk sudut Harris dan titik minat lain berbanding setiap piksel.