Kiraan Mati

Kiraan Mati (Dead Reckoning) ialah kaedah navigasi asas yang menganggarkan kedudukan dan haluan dengan mengintegrasikan ukuran halaju dan kadar sudut daripada penderia inersia mengikut masa, tanpa rujukan luaran seperti GPS. Istilah ini berasal daripada tradisi maritim ('deduced reckoning') dan kekal menjadi asas navigasi aeroangkasa dan kenderaan autonomi. Kiraan mati berfungsi dengan andal dalam persekitaran tanpa GPS dan merupakan kaedah navigasi asas apabila bantuan navigasi luaran tidak tersedia.