手法証拠記録
Self-supervised Reinforcement Learning
Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-RL) augments standard RL training with self-supervised auxiliary objectives — such as contrastive, predictive, or data-augmentation-based tasks — applied to the agent's own experience. These objectives improve the quality of learned representations without requiring extra human labels, enabling faster convergence and better sample efficiency, especially in high-dimensional observation spaces like raw pixels.
出典記録
引用は手法の出典記録からそのままコピーされています。それらからレベルごとの検証は推論されません。
Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-augmented RL)
分類的手法記録 · ml-model / deep-learning
- Laskin, M., Srinivas, A., & Abbeel, P. (2020). CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning. Proceedings of the 37th International Conference on Machine Learning (ICML), PMLR 119, 5639–5650. · URL
- Laskin, M., Lee, K., Stooke, A., Pinto, L., Abbeel, P., & Srinivas, A. (2021). Reinforcement Learning with Augmented Data. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 33, 19884–19895. · URL
キュレーションされた主張
主張は証拠台帳に永続化され、それぞれが独自の評価を持っています。
まだキュレーションされた主張はありません
このビューは、台帳に主張評価がない場合、主張評価を生成しません。
関連手法
手法グラフから生成され、機械が提案した関係として表示されます — 証拠主張は推論されません。