Jalur Dubins
Jalur Dubins adalah kurva terpendek yang menghubungkan dua titik di bidang dengan arah tangen awal dan akhir yang ditentukan, tunduk pada batasan kelengkungan. Diperkenalkan oleh Lester Dubins pada tahun 1957, jalur ini memecahkan masalah fundamental dalam geometri diferensial dan menjadi esensial dalam perencanaan gerak untuk pesawat terbang, helikopter, dan kendaraan otonom. Jalur Dubins terdiri dari busur lingkaran dan segmen garis lurus yang disusun dalam urutan seperti RSR (Kanan-Lurus-Kanan) atau LSL (Kiri-Lurus-Kiri).
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Sumber
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/id/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sistem Referensi Sikap dan Arah (AHRS)Kedirgantaraan↔ compare
- Navigasi ProporsionalKedirgantaraan↔ compare
- Atitut QuaternionKedirgantaraan↔ compare
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →