Process / pipelinePath Planning
נתיב דובינס
נתיב דובינס הוא העקומה הקצרה ביותר המחברת שתי נקודות במישור עם כיווני משיק התחלתי וסופי נתונים, בכפוף לאילוץ על העקמומיות. הוא הוצג על ידי לסטר דובינס בשנת 1957, פתר בעיה יסודית בגיאומטריה דיפרנציאלית והפך חיוני בתכנון תנועה עבור כלי טיס, מסוקים וכלי רכב אוטונומיים. נתיב דובינס מורכב מקשתות מעגליות ומקטעים ישרים המסודרים ברצף כגון RSR (ימין-ישר-ימין) או LSL (שמאל-ישר-שמאל).
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
מקורות
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/he/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSתעופה וחלל↔ compare
- ניווט פרופורציונליתעופה וחלל↔ compare
- ייצוג מצב זוויתי באמצעות קווטרניוןתעופה וחלל↔ compare