Bayesian methods

Partikkelisuodin (sekventiaalinen Monte Carlo)

Gordonin, Salmondin ja Smithin vuonna 1993 esittelemä partikkelisuodin on sekventiaalinen Monte Carlo -algoritmi, joka approksimoi Bayesiläistä suodatusjakaumaa epälineaarisille ja epägaussisille tilamallimalleille. Sen sijaan, että seurattaisiin yhtä parasta arviota, se ylläpitää N painotetun satunnaisotoksen – partikkelin – pilveä, joka kollektiivisesti edustaa piilotetun tilan täyttä posteriorijakaumaa kussakin ajanhetkessä uusien havaintojen saapuessa.

Avaa sovelluksessa MethodMindTulossaVideoTulossaDownload slides

Lue koko menetelmä

Vain jäsenille

Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.

Kirjaudu sisään

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+25 more

Lähteet

  1. Gordon, N. J., Salmond, D. J., & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F (Radar and Signal Processing), 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015
  2. Doucet, A., Godsill, S. J., & Andrieu, C. (2000). On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering. Statistics and Computing, 10(3), 197–208. DOI: 10.1023/A:1008935410038
  3. Doucet, A., de Freitas, N., & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer-Verlag. ISBN: 978-0-387-95146-1

Näin viittaat tähän sivuun

ScholarGate. (2026, June 3). Particle Filter (Sequential Monte Carlo). ScholarGate. https://scholargate.app/fi/bayesian/particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Tähän viittaavat

ScholarGateParticle Filter (Particle Filter (Sequential Monte Carlo)). Haettu 2026-06-15 osoitteesta https://scholargate.app/fi/bayesian/particle-filter · Aineisto: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026