Dubinsin käyrä
Dubinsin käyrä on lyhin kahden pisteen välinen käyrä tasossa, jolla on määrätyt alku- ja loppusuuntaukset ja joka noudattaa kaarevuusrajoitusta. Lester Dubins esitteli sen vuonna 1957, ja se ratkaisi perustavanlaatuisen ongelman differentiaaligeometriassa ja tuli välttämättömäksi lentokoneiden, helikoptereiden ja autonomisten ajoneuvojen liikesuunnittelussa. Dubinsin käyrä koostuu ympyränkaartista ja suorista jananpätkistä, jotka on järjestetty sekvenssiin, kuten OSO (Oikea-Suora-Oikea) tai VSO (Vasemmalle-Suora-Vasemmalle).
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Menetelmäkartta
Lähimenetelmien naapurusto — valitse solmu tutkiaksesi.
Lähteet
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/aerospace/dubins-path
Mikä menetelmä?
Aseta tämä menetelmä lähimpien sukulaistensa rinnalle ja lue niitä yhdessä — kirjasto asettaa teokset pöydälle; valinta on sinun.
- Attitude Heading Reference System (AHRS)Ilmailu- ja avaruustekniikka↔ vertaa
- Proportional NavigationIlmailu- ja avaruustekniikka↔ vertaa
- KvaternionikulmaIlmailu- ja avaruustekniikka↔ vertaa
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →