Paikannus laskemalla
Paikannus laskemalla (dead reckoning) on perustavanlaatuinen navigointimenetelmä, joka arvioi sijaintia ja suuntaa integroimalla inertiasensoreiden nopeus- ja kulmanopeusmittauksia ajan funktiona ilman ulkoisia referenssejä, kuten GPS:ää. Termi juontaa juurensa merenkulun perinteeseen ('deduced reckoning') ja on edelleen ilmailun ja autonomisten ajoneuvojen navigoinnin kulmakivi. Paikannus laskemalla toimii luotettavasti GPS-häiriöisissä ympäristöissä ja on perustason navigointimenetelmä, kun ulkoisia navigointiapuvälineitä ei ole saatavilla.
Lue koko menetelmä
Kirjaudu sisään maksuttomalla tilillä lukeaksesi tämän osion.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Lähteet
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Näin viittaat tähän sivuun
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/fi/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Attitude Heading Reference System (AHRS)Ilmailu- ja avaruustekniikka↔ compare
- GNSS RTKIlmailu- ja avaruustekniikka↔ compare
- INS-virhemalliIlmailu- ja avaruustekniikka↔ compare
Tähän viittaavat
Huomasitko virheen tällä sivulla? Ilmoita siitä tai ehdota korjausta →