سینماتیک مستقیم
سینماتیک مستقیم (Forward kinematics) محاسبه موقعیت و جهتگیری یک قطعه انتهایی دوردست (مانند دست) بر اساس زوایای مفاصل قطعات نزدیکتر است. این روش که در ابتدا توسط جان کریگ در رباتیک فرمولبندی شد و سپس در بیومکانیک اقتباس گردید، به متخصصان اجازه میدهد تا مکان نقطه پایانی را از پیکربندی شناختهشده مفاصل پیشبینی کنند.
مطالعهٔ کامل روش
برای خواندن این بخش با حساب رایگان وارد شوید.
نقشهٔ روش
همسایگی روشهای مرتبط — برای کاوش، یک گره را برگزینید.
منابع
نحوهٔ استناد به این صفحه
ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/fa/biomechanics/forward-kinematics
کدام روش؟
این روش را در کنار نزدیکترین روشهای خویشاوندش بگذارید و آنها را کنار هم بخوانید — کتابخانه کتابها را روی میز میگشاید؛ انتخاب با شماست.
- دینامیک معکوسبیومکانیک↔ مقایسه
- نیروی عکسالعمل مفصلبیومکانیک↔ مقایسه
- تحلیل همافزایی عضلانیبیومکانیک↔ مقایسه
ارجاعشده در
در این صفحه مشکلی دیدید؟ گزارش دهید یا اصلاحی پیشنهاد کنید →