ScholarGate
Assistent
Process / pipelineKinematic analysis

Edasikine kinemaatika

Edasikine kinemaatika on distaalse kehaosa (nagu käsi) asendi ja orientatsiooni arvutamine proksimaalsete segmentide liigeste nurkade põhjal. Algselt formaliseeris selle robotikas John Craig ja kohandas biomehaanikaks. See võimaldab praktikutel ennustada lõpp-punkti asukohta teadaolevast liigeste konfiguratsioonist.

Ava rakenduses MethodMindPeagiApply, compare, get guidance
Tools & resources
Laadi slaidid alla
Learn & explore
VideoPeagi

Loe meetodi täielikku kirjeldust

Ainult liikmetele

Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.

Logi sisse

Meetodikaart

Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.

Allikad

  1. Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson. link
  2. Winter, D. A. (1990). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley-Interscience. link

Kuidas sellele lehele viidata

ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/et/biomechanics/forward-kinematics

Milline meetod?

Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.

Võrdle kõrvuti

Sellele viitavad

ScholarGateForward Kinematics (Forward Kinematics in Biomechanics). Loetud 2026-06-15 aadressilt https://scholargate.app/et/biomechanics/forward-kinematics · Andmestik: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026