INS-iivemudeli kirjeldus
INS-iivemudel on matemaatiline raamistik, mis iseloomustab, kuidas inertssensorite mõõtmisvigade levik navigatsioonisüsteemi positsiooni-, kiiruse- ja asendihinnangutesse. Mudel, mis töötati välja 1960. aastatel ja mida täiustati aastakümnete pikkuse navigatsiooniuuringute käigus, võimaldab optimeeritud filtreid (nt Kalman-filtrid) konstrueerida, mis ühendavad inertsmõõtmised väliste viidetega (GNSS, LiDAR, kaamerad), et piirata ja parandada kogunenud vigu. Iivemudel on inertsnäivise jõudluse mõistmise ja parandamise alus.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
- Farrell, J. A., Tan, H. S., & Yang, Y. (2008). Control of autonomous vehicles with observer-based dynamic feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 28(4), 457–472. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Inertial Navigation System Error Model. ScholarGate. https://scholargate.app/et/aerospace/ins-error-model
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
- Dead ReckoningLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
- Madgwicki filterLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →