Vorwärtskinematik
Die Vorwärtskinematik ist die Berechnung der Position und Orientierung eines distalen Körpersegments (wie der Hand) basierend auf den Gelenkwinkeln proximaler Segmente. Ursprünglich in der Robotik von John Craig formalisiert und auf die Biomechanik übertragen, ermöglicht sie Praktikern, die Endpunktposition aus bekannter Gelenkkonfiguration vorherzusagen.
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Quellen
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ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/de/biomechanics/forward-kinematics
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