Dubinsova dráha
Dubinsova dráha je nejkratší křivka spojující dva body v rovině s předepsanými počátečními a koncovými směrovými tečnami, podléhající omezení na zakřivení. Představená Lesterem Dubinsem v roce 1957, vyřešila fundamentální problém diferenciální geometrie a stala se nezbytnou v plánování pohybu pro letadla, vrtulníky a autonomní vozidla. Dubinsova dráha se skládá z kruhových oblouků a úseček uspořádaných v sekvenci, jako je RSR (vpravo-rovně-vpravo) nebo LSL (vlevo-rovně-vlevo).
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLetectví a kosmonautika↔ compare
- Proportional NavigationLetectví a kosmonautika↔ compare
- Kvadernionová reprezentace orientaceLetectví a kosmonautika↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →