Mrtvý výpočet
Mrtvý výpočet je základní navigační metoda, která odhaduje polohu a kurz integrací měření rychlosti a úhlové rychlosti z inerciálních senzorů v čase, bez externích referencí, jako je GPS. Termín pochází z námořní tradice („deduced reckoning“) a zůstává základním kamenem letectví a navigace autonomních vozidel. Mrtvý výpočet spolehlivě funguje v prostředích s omezeným GPS signálem a je základní navigační metodou, když externí navigační pomůcky nejsou k dispozici.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLetectví a kosmonautika↔ compare
- GNSS RTKLetectví a kosmonautika↔ compare
- Model chyb INSLetectví a kosmonautika↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →