সক্রিয় প্রতিবন্ধকতা প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণ
সক্রিয় প্রতিবন্ধকতা প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণ (ADRC) একটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যা একটি বর্ধিত অবস্থা পর্যবেক্ষক (ESO) ব্যবহার করে রিয়েল-টাইমে প্রতিবন্ধকতা এবং মডেলের অনিশ্চয়তা অনুমান ও বাতিল করে, সেগুলোকে অতিরিক্ত 'প্রতিবন্ধকতা অবস্থা' হিসাবে বিবেচনা করে। হান কর্তৃক বিকশিত এবং গাও কর্তৃক জনপ্রিয় ADRC, সুনির্দিষ্ট প্ল্যান্ট মডেলের প্রয়োজন ছাড়াই উল্লেখযোগ্য দৃঢ়তা অর্জন করে, যা এটিকে উল্লেখযোগ্য অনিশ্চয়তা এবং প্রতিবন্ধকতাযুক্ত বাস্তব-জগতের সিস্টেমগুলির জন্য ব্যবহারিক করে তোলে।
পুরো পদ্ধতিটি পড়ুন
এই অংশটি পড়তে বিনামূল্যের অ্যাকাউন্ট দিয়ে সাইন ইন করুন।
পদ্ধতি-মানচিত্র
সম্পর্কিত পদ্ধতিসমূহের প্রতিবেশ — অন্বেষণ করতে একটি নোড নির্বাচন করুন।
উৎস
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
এই পৃষ্ঠা কীভাবে উদ্ধৃত করবেন
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/bn/control-theory/active-disturbance-rejection-control
কোন পদ্ধতি?
এই পদ্ধতিটিকে তার নিকটতম সমগোত্রীয়দের পাশে রাখুন এবং পাশাপাশি পড়ুন — গ্রন্থাগার বইগুলি টেবিলে সাজিয়ে দেয়; নির্বাচন আপনার।
- অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
- মডেল প্রেডিকটিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
এই পৃষ্ঠায় কোনো ত্রুটি চোখে পড়েছে? জানান বা সংশোধনের প্রস্তাব দিন →