Път на Дъбинс
Пътят на Дъбинс е най-късата крива, свързваща две точки в равнината с предписани начална и крайна посока на допирателната, при ограничение на кривината. Въведен от Лестър Дъбинс през 1957 г., той решава фундаментален проблем в диференциалната геометрия и става съществен за планирането на движението на самолети, хеликоптери и автономни превозни средства. Пътят на Дъбинс се състои от кръгови дъги и прави отсечки, подредени в последователност като ДПД (Дясна-Права-Дясна) или ЛПЛ (Лява-Права-Лява).
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Източници
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSАерокосмическа техника↔ compare
- Пропорционално насочванеАерокосмическа техника↔ compare
- Кватернионна ориентацияАерокосмическа техника↔ compare
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →