Dead Reckoning Navigation
Принципът е интуитивен: ако знаете откъде сте тръгнали, текущата си скорост и посоката, в която се движите, можете да оцените къде се намирате сега. На практика измервате ускорението с акселерометри и ъгловите скорости с жироскопи, след което интегрирате тези измервания два пъти (за позиция) и веднъж (за курс) във времето. Предизвикателството е, че грешките на сензорите се натрупват: малка систематична грешка в акселерометъра или жироскопа причинява дрейф, който расте неограничено.
Прочетете целия метод
Влезте с безплатен профил, за да прочетете този раздел.
Карта на методите
Обкръжението на сродните методи — изберете възел, за да го разгледате.
Източници
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Как да цитирате тази страница
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/bg/aerospace/dead-reckoning
Кой метод?
Поставете този метод до най-близките му сродни методи и ги четете едно до друго — библиотеката полага книгите на масата; изборът е ваш.
- AHRSАерокосмическа техника↔ сравняване
- GNSS RTKАерокосмическа техника↔ сравняване
- Модел на грешката на ИНС (INS Error Model)Аерокосмическа техника↔ сравняване
Цитиран в
Забелязахте ли проблем на тази страница? Съобщете или предложете поправка →