Linear Quadratic Gaussian
The Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller combines the Linear Quadratic Regulator (LQR) with a Kalman Filter to handle stochastic systems with measurement noise and process noise. Developed by Kalman and later formalized by Athans and others, LQG is the natural stochastic extension of LQR and remains the gold standard for optimal linear control under noise, with applications spanning spacecraft, aircraft autopilot, and industrial process control.
Înregistrare sursă
Citările sunt copiate integral din înregistrarea sursă a metodei. Nu se inferă nicio verificare la nivel de afirmație din acestea.
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. · DOI 10.1115/1.3662552
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. · DOI 10.1109/TAC.1971.1099818
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. · URL
Afirmații curate
Afirmațiile sunt stocate în registrul dovezilor, fiecare cu propria evaluare.
Această vizualizare nu inventează o evaluare a afirmației dacă registrul nu conține una.
Metode conexe
Generate din graful metodelor și afișate ca relații sugerate automat — nu se inferă nicio afirmație de dovadă.