Self-supervised Reinforcement Learning
Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-RL) augments standard RL training with self-supervised auxiliary objectives — such as contrastive, predictive, or data-augmentation-based tasks — applied to the agent's own experience. These objectives improve the quality of learned representations without requiring extra human labels, enabling faster convergence and better sample efficiency, especially in high-dimensional observation spaces like raw pixels.
Record di origine
Citazioni copiate testualmente dal record di origine del metodo. Non si inferisce alcuna verifica a livello di affermazione da esse.
- Laskin, M., Srinivas, A., & Abbeel, P. (2020). CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning. Proceedings of the 37th International Conference on Machine Learning (ICML), PMLR 119, 5639–5650. · URL
- Laskin, M., Lee, K., Stooke, A., Pinto, L., Abbeel, P., & Srinivas, A. (2021). Reinforcement Learning with Augmented Data. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 33, 19884–19895. · URL
Affermazioni curate
Affermazioni persistite nel registro delle evidenze, ciascuna con la propria valutazione.
Questa vista non inventa una valutazione dell'affermazione quando il registro non ne ha.
Metodi correlati
Generato dal grafo dei metodi e mostrato come relazioni suggerite dalla macchina — nessuna affermazione di evidenza viene inferita.