Τμηματική κατάτμηση πολλαπλών τρόπων (Multimodal Instance Segmentation)

Η τμηματική κατάτμηση πολλαπλών τρόπων (multimodal instance segmentation) επεκτείνει την κλασική τμηματική κατάτμηση — η οποία αποδίδει μια μάσκα ανά εικονοστοιχείο και μια ετικέτα κλάσης σε κάθε μεμονωμένο αντικείμενο σε μια εικόνα — ενσωματώνοντας συμπληρωματικές ροές αισθητήρων, όπως χάρτες βάθους, νέφη σημείων LiDAR ή υπέρυθρα καρέ. Η σύντηξη αυτών των τρόπων βοηθά το μοντέλο να διαχειριστεί αμφίσημες εμφανίσεις, χαμηλό φωτισμό και επικάλυψη που δυσκολεύουν τα συστήματα που βασίζονται αποκλειστικά σε RGB.