Διαδρομή Dubins
Η διαδρομή Dubins είναι η συντομότερη καμπύλη που συνδέει δύο σημεία στο επίπεδο με προκαθορισμένες αρχικές και τελικές εφαπτομενικές διευθύνσεις, υποκείμενη σε περιορισμό καμπυλότητας. Εισήχθη από τον Lester Dubins το 1957, έλυσε ένα θεμελιώδες πρόβλημα στη διαφορική γεωμετρία και έγινε απαραίτητη στον σχεδιασμό κίνησης για αεροσκάφη, ελικόπτερα και αυτόνομα οχήματα. Μια διαδρομή Dubins αποτελείται από κυκλικά τόξα και ευθύγραμμα τμήματα διατεταγμένα σε μια ακολουθία όπως RSR (Δεξιά-Ευθεία-Δεξιά) ή LSL (Αριστερά-Ευθεία-Αριστερά).
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Πηγές
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/el/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSΑεροδιαστημική↔ compare
- Αναλογική ΠλοήγησηΑεροδιαστημική↔ compare
- Τετραδική ΘέσηΑεροδιαστημική↔ compare
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →