ScholarGate
Βοηθός
Process / pipelineInertial Navigation

Αρχή Νεκρής Ναυτιλίας

Η Νεκρή Ναυτιλία (Dead Reckoning) είναι μια θεμελιώδης μέθοδος πλοήγησης που εκτιμά τη θέση και την πορεία ενσωματώνοντας μετρήσεις ταχύτητας και γωνιακού ρυθμού από αδρανειακούς αισθητήρες με την πάροδο του χρόνου, χωρίς εξωτερικές αναφορές όπως το GPS. Ο όρος προέρχεται από τη ναυτική παράδοση ('deduced reckoning' - συναγόμενη εκτίμηση) και παραμένει ακρογωνιαίος λίθος της αεροδιαστημικής πλοήγησης και της πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων. Η νεκρή ναυτιλία λειτουργεί αξιόπιστα σε περιβάλλοντα χωρίς GPS και αποτελεί τη βασική μέθοδο πλοήγησης όταν εξωτερικά βοηθήματα πλοήγησης δεν είναι διαθέσιμα.

Άνοιγμα στο MethodMindΣύντομαΒίντεοΣύντομαDownload slides

Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο

Μόνο για μέλη

Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.

Σύνδεση

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Αρχή Νεκρής Ναυτιλίας
AHRSGNSS RTKΜοντέλο Σφάλματος INSTERCOM

Πηγές

  1. Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link
  2. Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E
  3. Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link

Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα

ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/el/aerospace/dead-reckoning

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Αναφέρεται από

ScholarGateDead Reckoning (Dead Reckoning Navigation). Ανακτήθηκε στις 2026-06-15 από https://scholargate.app/el/aerospace/dead-reckoning · Σύνολο δεδομένων: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026